W rozstrzygniętym w 2002 roku przetargu MZA na dostawę 15 autobusów klasy midi zwyciężyła firma MAN oferująca model NM 223.
MAN NM 223 jest przedstawicielem trzeciej generacji autobusów budowanych w firmie MAN. Po raz pierwszy został zaprezentowany w 2000 roku na targach IAA we Frankfurcie. Dzięki zastosowaniu modułowej koncepcji nadwozia możliwe było zastosowanie wielu elementów z modeli większych oraz powiększenie oferty o dowolne warianty długości, układu drzwi i wyposażenia wnętrza.W autobusie zastosowano silnik MAN D0836 LOH 07 w układzie wieżowym, spełaniający normę Euro-3. Na tylnej osi zastosowano pojedyncze opony Super Single, dzięki czemu uzyskano wewnątrz szersze przejście pomiędzy siedzeniami mimo mniejszej o 15 cm od standardowej szerokości nadwozia. Standardowo, autobus wyposażono w automatyczną skrzynię biegów, siedzenia z miękką wkładką, żółte poręcze, pneumatyczne zawieszenie ze sterowaniem elektronicznym, elektroniczne tablice kierunkowe z informacją pasażerską. Nietypowo, drzwi środkowe i tylne są odskokowe. Pierwszy midibus MAN NM223 został dostarczony do Warszawy 12 grudnia 2002 r. Po dostawie pozostałych 15 sztuk midibusy regularnie pojawiały się na liniach: 104 , 126 , 132 , 133 , 134 , 304 i 326 .